升降平臺行走采用靜液壓驅動，轉向采用油缸驅動輪軸的回轉支承。由于運輸車裝載的構件重量大、體積大，裝載后升降平臺對重心位置要求較高，運輸車必須機動靈活，才能滿足作業要求。

　　1)常規轉向模式轉向時中間輪組不偏轉，前、后輪組反向偏轉，回轉中心在中軸線上。

　　2)大型升降平臺升降機運輸車轉向模式轉向時后輪組不偏轉，前、中間輪組偏轉，回轉中心在后軸線上。

　　3)原地轉向模式轉向時中間輪組不偏轉，前、后輪組反向偏轉相同角度，回轉中心與大型升降平臺運輸車幾何中心重合。

　　4) 其它三種工作模式;直行、橫行、斜行。